SA-9 Gaskin / 9k31 Strela 1
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Die Entwicklung begann 1960 im OKB-16 (Konstruktionsbüro Nudelman). Die ersten Systeme wurden 1968 an die sowjetischen Landstreitkräfte ausgeliefert. Die Strela-1 wurde zum Schutz von mechanisierten Formationen entwickelt.